利用 EasyGo FPGACoder 库中的模块搭建的模型， 可以直接部署到运行了 FPGACoder Solver 的 FPGA 硬件上去运行，无需考虑 FPGA 的硬件编程规则以及编译过程，最小的运行步长可达到 50ns ，满足用户需要在 FPGA 上进行自定义模型高速运行的需要。

安装了该工具包软件后，会提供两类模块库：

▌基础模块库：提供最基础的加，减，乘，除，三角函数，逻辑比较函数，延迟，常数，限值等非常常用的基础模块。

▌控制模块库：提供在电力电子领域经常用到的控制模块，包含 dq 坐标变换/反变换，一阶/二阶传函，三相 PLL 锁相，积分， PI 控制器，占空比转化，窗平均函数，三角波生成等常用的模块，这部分的模块也是基于基础模块库来实现的。

基于以上模块，我们就可以来搭建在 FPGA 上运行的自定义模型（如下图所示），运行速率可达几百 k ，甚至上 MHz 。

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