▌支持的电机类型

▌支持编码器类型

EasyGo Machine 电机库中的电机在参数页面增加了电机的编码器配置。编码器的类型支持 Encoder 和 Resolver  两种类型的编码器。每个编码器可模拟 3 个，编码是从 0-2 。

特殊电机只支持仿一个电机，不能和普通电机一起使用。特殊电机一样有传感器配置界面，但因为只支持一个电机，所以 Sensor number 只能是 0 ，不能修改。

单块 FPGA 支持同时仿真 3 个常用电机， Sensor number 填 0-2 之间。Sensor number 设置的数量就对应到 Encoder 或者 Resolver 的 IO ，比如设置 Sensor Number 是 1 ，就对应到 Encoder1 的输出和 Resolver1 的输出。

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